En stablekran er et utstyr som primært brukes til lagring og henting av varer i automatiserte-høylagre; den beveger seg vanligvis både horisontalt og vertikalt langs gangene mellom lagringsstativene. Etter å ha mottatt en instruksjon om å lagre eller hente varer, bestemmer utstyret sin reisevei basert på varens plassering. En reisemekanisme beveger stableren langs skinnene, mens en løftemekanisme justerer høyden på lasteplattformen for å nå den angitte lagringsåpningen. Sammenlignet med tradisjonell manuell håndtering, maksimerer stablekraner bruken av vertikal lagerplass og øker lagringstettheten.
Under lagrings- eller hentingsoperasjoner flytter stablerens lasteplattform til riktig spor basert på kommandoer fra kontrollsystemet. Ved å nå målet, strekker gaffelmekanismen seg ut for å hente en pall eller gjenstand fra stativet; for lagringsoperasjoner, transporteres varene først til det angitte sporet, og gaffelen strekker seg deretter for å plassere dem på stativet. Når hentingen eller plasseringen er fullført, trekker gaffelen seg tilbake, og stableren går tilbake til hentepunktet, tømmestedet eller neste operasjonelle plassering langs en systemdefinert-bane. Hele prosessen er avhengig av koordinert utførelse av tre primære bevegelser: kjøring, løfting og gaffeloperasjon.
Riktig funksjon av stablekranen avhenger av koordineringen av kontrollsystemet. Basert på oppgavedata fra Warehouse Management System (WMS), regulerer kontrollsystemet stablerens reiseavstand, løftehøyde og gaffelbevegelser, ved hjelp av enheter som posisjonssensorer og grensebrytere for å verifisere at utstyret har nådd det angitte stedet. Systemet fortsetter til neste trinn først etter at hver bevegelse oppfyller de nødvendige parameterne, noe som sikrer en kontinuerlig og nøyaktig lagrings- og gjenfinningsprosess. I tillegg er utstyret utstyrt med ulike sikkerhetsmekanismer som oppdager uregelmessigheter under drift, og minimerer dermed sikkerhetsrisiko forbundet med utstyrsbevegelser og håndtering av varer.
